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CNC的故障自诊断

发布日期:2020-07-30 作者: 点击:

      广东数控机床CNC的故障自诊断
  
  1.开机自诊断
  
  所谓开机自诊断是指数控系统通电时,由系统内部诊断程序自动执行的诊断,它类似于计算机的开机诊断。
  
  开机自诊断可以对系统中的关键硬件,如:CPU、存储器、I/O单元、CRT/MDI单元,纸带阅读机、软驱等装置进行自动检查;确定指定设备的安装、连接状态与性能:部分系统还能对某些重要的芯片,如:PAM、ROM、专用LSI等进行诊断。数控系统的自诊断在开机时进行,只有当全部项日都被确认无误后,才能进入正常运行状态。
  
  诊断的时间决定十数控系统一般只需数秒钟,但有的需要几分钟。开机自诊断一般按规定的步骤进行,以FANUC公司的FANUCII系统为例诊断程序的执行过程中,系统主板上的七段显示按9→8→7→6→5→4→3→2→1的顺序变化,相应的检查内容为:
  
  9―对CPU进行复位,开始执行诊断指令:
  
  8―进行ROM测试,表示ROM检查出错时,显示器变为b;
  
  7―对RAM清零,系统对RAM中的内容进行清除,为正常运行作好准备;
  
  6一对BAC(总线随机控制)芯片进行初始化。此时,若显示变为A,说明主板与CRT之
  
  间的传输出了差错;变为C,表示连接错误:变为F,表示I/O板或连接电缆不良:变为H,表示所用的连接单元识别号不对;显示小写字母c表示光缆传输出错;显示J,表示PLC或接口转换电路不良等等。
  
  5―对MDI单元进行检查
  
  4―对CRT单元进行初始化
  
  3―显示CRT的初始画面,如:软件版本号、系列号等。此时若显示变成L,表明PLC的
  
  控制软件存在问题:变为O,则表示系统未能通过初始化,控制软件存在问题:
  
  2―表示已完成系统的初始化工作;
  
  1―表示系统已可以正常运转此时若显示变为E表示系统的主板或ROM板,或CNC控制软件有故障。
  
  在一般清况下CRT初始化完成后,若其他部分存在故障,CRT即可以显示出报警信息。

精密卧式(数显)镗铣床.jpg

  
  2.在线监控
  
  在线监控可以分为CNC内部程序监控与通过外部设备监控两种形式CNC内部程序监控是通过系统内部程序,对各部分状态进行自动诊断、检查和监视的种方法。在线监控范围包括CNC本身以及与CNC相连的伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元、主轴电动机、外部设备等。在线监控在系统工作过程中始终生效。
  
  数控系统内部程序监控包括接口信号显示、内部状态显示和故障显示三方面。
  
  ⑴接口信号显示它可以显示CNC和PLC、CNC和机床之间的全部接口信号的现行状态。
  
  指不数字输入/输出信号的通断清祝,帮助分析故障。维修时必须了解CNC和PLC、CNC和机床之间各信号所代表的意义,以及信号产生撤消应具备的各种条件才能进行相应检查。数控系统生产厂家所提供的“功能说明书’、“连接说明书”以及机床生产厂家提供的“机床电气原理图”是进行以上状态检查的技术指南。
  
  ⑵内部状态显示一般来说利用内部状态显不功能,可以显示以下几方面的内容:
  
  1)造成循环指令(加工程序)不执行的外部原因。如:CNC系统是否处于“到位检查”中:是否处于“机床锁住”状态:是否处于“等待速度到达”信号接通:在主轴每转进给编程时是否等待“位置编码器”的测量信号;在螺纹切削时,是否处于等待‘主轴I转信号”进给速度倍率是否设定为0%,等等。
  
  2)复位状态显示,指示系统是否处于“急停”状态或是“外部复位”信号接通状态。
  
  3)TH报警状态显示。它可以显示出报警时的纸带错误孔的位置。
  
  4)存储器内容以及磁泡存储器异常状态的显示。
  
  5)位置跟随误差的显示。
  
  6)伺服骆动部分的控制信息显示
  
  7)编码器、光栅等位置测量元件的输入脉冲显示等等
  
  ⑶故障信息显示在数控系统中,故障信息一般以“报警显示”的形式在CRT进行显示。报警显示的内容根据数控系统的不同有所区别。这些信息大都以“报警号”,加文本的形式出现,具体内容以及排除方法在数控系统生产厂家提供的“维修说明书”上可以查阅。
  
  通过外部设备监控是指采用计算机、PLC编程器等设备,对数控机床的各部分状态进行自动诊断、检查和监视的一种方法。如:通过计算机、PLC编程器对PLC程序以梯形图、功能图的形式进行动态检测,它可以在机床生产厂家未提供PLC程序时,进行PLC程序的阅动态波形显示等内容,通常也需要借助必要的在线监控设备进行。
  
  随着计算机网络技术的发展,作为外部设备在线监控的一种,通过网络联接进行的远程诊断技术正在进一步普及、完善。通过网络,数控机床厂家可以直接对其生产的产品在现场的工作情况进行检测、监控,及时解决系统中所出现的问题,为现场维修人员提供指导和帮助。


  
  3.脱机测试
  
  脱机测试亦称“离线诊断”,它是将数控系统与机床脱离后,对数控系统本身进行的测试与检查。通过脱机测试可以对系统的故障作进一步的定位,力求把故障范围缩到最小。如:通过对印制线路板的脱机测试,可以将故障范围定位到印制电路板的某部分甚至某个芯片或器件,这对印制电路板的修复是I分必要的。数控系统的脱机测试需要专用诊断软件或专用测试装置,因此,它只能在数控系统的生产厂家或专门的维修部门进行。
  
  随着计算机技术的发展,现代CNC的离线诊断软件正在逐步与CNC控制软件一体化有的系统已将“专家系统”引入故障诊断中。通过这样的软件,操作者只要在CRT/MDI上作一些简单的会话操作,即可诊断出CNC系统或机床的故障。
  

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